De Aurora is een standaardmolen, het oudste type windmolen dat in Nederland bekend is. Bij dit molentype draait de volledige bovenbouw – de kast – rondom een centrale staander om op de wind te worden gezet.

Oorspronkelijk stond De Aurora tussen Haelen en Horn, maar in 1846 werd de molen verplaatst naar Baexem. Na de Tweede Wereldoorlog raakte het gebruik in onbruik en begon het bouwwerk langzaam te vervallen. Een eerste restauratie vond plaats in 1953, al bleef het gebruik daarna beperkt.

In 1968 werd de molen aangekocht door de toenmalige gemeente Baexem. Drie jaar later, in 1971, werd hij overgebracht naar de huidige locatie. Na een grondige restauratie werd de molen in 1972 opnieuw maalvaardig gemaakt.

Tegenwoordig is De Aurora eigendom van de gemeente Leudal. Het beheer is in handen van de Molenstichting Leudal, die zich inzet voor het behoud van dit historische monument.